(一)实施主体
江西驴充充充电技术有限公司、中国联合网络通信有限公司赣州市分公司
(二)案例简述
本项目旨在完成生产车间物流智能化建设，运用5G+AGV，实现生产车间物料搬运工作机器换人，自动调度和管理，实现物料和成品在仓库和生产车间及在各生产工序间的无人搬运，保障人员安全，提高生产效率。
(三)需求痛点
1.注重空间利用。充分考虑各工序间搬运物料体积和搬运轨迹，合理规划AGV小车的行进路线，使AGV小车在搬运途中减少甚至免除与其他AGV小车的交会，达到空间利用的最优解。
2.提高搬运效率。充分考虑各工序间的物料流转的轨迹，合理规划AGV小车的行进路线，使整个生产在搬运次数少，搬运路线短，搬运时间短等因素下达到最优解。
3.保证信号强度。对AGV小车常规的行进路线上的信号反复测试，充分保证AGV小车在常规环境能稳定运行及碰到突发情况能及时反应。
(四)解决方案
1.5G技术：本项目采用5G网络，应用5G网络低时延的特点，AGV可以快速响应指令，及时应对突发情况。
2.磁导航技术：本项目采用磁导航AGV小车，磁导航被认为是一项非常有应用前景的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。磁导航AGV系统的技术构成如下图所示。主要包括导向单元、驱动单元、车体、移载单元、供电单元、安全辅助单元，站点识别单元，通讯单元和主控单元。其中导向单元、驱动单元和主控单元是 AGV 技术的核心技术。
3.比同类的WiFi6技术，5G网络时延低，可靠性高，保障了AGV快速运行，满载时可以达到0.6m/s的额定速度。同时，AGV在遇到紧急情况能及时反应，反应时间≤0.2s。
(五)应用成效
江西驴充充充电技术有限公司于2018年11月成立;2020年入驻章贡高新区数字经济产业园，实现了“当年入园，当年入规”，纳税177万元;2021年销售额呈三倍增长，达到1.13亿元，纳税550万元;2022年预计营收3亿元，预计纳税1500万元。
本项目实施后，100%减少了搬运人员，降低了搬运过程中的安全风险，同时提升了搬运工作效率≥50%，从而提升了生产效率。
